Ai đã đưa đội hình phalanx vào quân đội La Mã?
Theo truyền thống, việc đưa đội hình phalanx vào quân đội La Mã được cho là do vị vua áp chót của thành phố, Servius Tullius (cai trị từ năm 578 đến 534 trước Công nguyên).