Simpson đã đặt ra hệ thống về nguồn gốc của động vật có vú và được giảng dạy phổ biến cho đến cuối thế kỷ nào?
Kể từ sự phân loại của Simpson, hồ sơ cổ sinh vật học đã được hiệu chỉnh lại, và trong những năm qua đã chứng kiến ​​nhiều tranh luận và tiến bộ liên quan đến nền tảng lý thuyết của chính hệ thống hóa, một phần thông qua khái niệm mới về phân loại theo nhánh học.