Phát minh nào bao gồm con lắc ngược?
Zhang cũng phát minh ra máy đo địa chấn (Houfeng didong yi 候风地动仪) vào năm 132 sau Công nguyên để phát hiện hướng chính xác hoặc thứ tự của trận động đất từ ​​cách xa hàng trăm km.