Cabrillo đã khởi hành từ đâu để bắt đầu cuộc hành trình đến Bờ Tây?
Đi thuyền buồm San Salvador của mình từ Navidad, Tân Tây Ban Nha, Cabrillo đã tuyên bố chủ quyền vịnh cho Đế quốc Tây Ban Nha vào năm 1542 và đặt tên cho địa điểm này là 'San Miguel'.