'Articulata' có nghĩa là gì?
Ít nhất cũng dễ dàng giả định rằng chúng tiến hóa các cơ thể phân đoạn một cách độc lập cũng như giả định rằng động vật nguyên sinh hoặc song bào của tổ tiên đã được phân chia và sự phân chia đó biến mất trong nhiều ngành con cháu.