Hoàng đế Vĩnh Lạc trị vì vào năm nào?
Bất chấp những sứ mệnh này thay mặt cho Hoàng đế Hongwu, Morris Rossabi viết rằng Hoàng đế Yongle (r. 1402–1424) "là nhà cai trị đầu tiên của nhà Minh tích cực tìm cách mở rộng quan hệ với Tây Tạng."