Dụng cụ nào dùng dòng cát để đo thời gian?
Những tiến bộ vượt bậc trong việc tính toán thời gian chính xác đã được thực hiện bởi Galileo Galilei và đặc biệt là Christiaan Huygens với việc phát minh ra đồng hồ điều khiển bằng con lắc cùng với việc phát minh ra kim phút của Jost Burgi.