Liên minh nào đã chinh phục các vùng lãnh thổ phía bắc biên giới nhà Hán?
Xiongnu, một liên minh thảo nguyên du mục, đã đánh bại người Hán vào năm 200 trước Công nguyên và buộc người Hán phải phục tùng như một đối tác kém cỏi trên thực tế, nhưng vẫn tiếp tục tấn công biên giới nhà Hán.