Quân đội riêng của Qi Jiguang đã làm gì?
Là một quan chức được giáo dục theo lối cổ điển, ông đã lấy bản thiết kế của quân Tương từ tướng nhà Minh Tề Kế Quang, người do sự yếu kém của quân Minh chính quy nên đã quyết định thành lập đội quân "riêng" của riêng mình để đẩy lùi cuộc tấn công của cướp biển Nhật Bản ở giữa. -Thế kỷ 16.