Một phép quay có thể được đảo ngược bằng phép quay nào?
Kiểm tra nhóm con là điều kiện cần và đủ để một tập con H của một nhóm G là một nhóm con: việc kiểm tra g−1h ∈ H với mọi phần tử g, h ∈ H là đủ. Biết các nhóm con là quan trọng để hiểu được toàn bộ nhóm.d[>]