Máy đo thiên văn đầu tiên có bánh răng được phát minh khi nào?
Abū Rayhān al-Bīrūnī đã phát minh ra máy đo thiên văn lịch âm dương có bánh răng cơ học đầu tiên, một máy xử lý kiến ​​thức có dây cố định thời kỳ đầu với một bộ truyền bánh răng và bánh răng, vào khoảng năm 1000 sau Công Nguyên.