Quân đội riêng của Qi Jiguang đã làm gì?
Học thuyết của Qi Jiguang dựa trên những ý tưởng Tân Nho giáo về việc ràng buộc lòng trung thành của quân đội với cấp trên trực tiếp của họ cũng như với các khu vực nơi họ lớn lên.