Trong tác phẩm nào Ferguson đã giải thích con người đã tiến bộ như thế nào từ xã hội săn bắt hái lượm sang xã hội thương mại và dân sự mà không cần “ký kết” khế ước xã hội?
Trong cuốn Tiểu luận về Lịch sử Xã hội Dân sự năm 1767, Ferguson sử dụng bốn giai đoạn tiến bộ, một lý thuyết rất phổ biến ở Scotland vào thời điểm đó, để giải thích cách con người tiến bộ từ một xã hội săn bắn và hái lượm sang một xã hội thương mại và dân sự mà không cần đến sự hỗ trợ của xã hội. “ký” khế ước xã hội.