Johannes Kepler đã tạo ra mô hình của cái gì?
Tiếp theo là mô hình chuyển động hành tinh đầu tiên được biết đến do Johannes Kepler đưa ra vào đầu thế kỷ 17, đề xuất rằng các hành tinh đi theo quỹ đạo hình elip, với Mặt trời là một tiêu điểm của hình elip.