Một số loài động vật ở Annelida là gì?
Hai nhóm này từ lâu đã được coi là họ hàng gần vì sự hiện diện chung của ấu trùng trochophore, nhưng ngành giun đốt được coi là gần gũi hơn với động vật chân đốt vì cả hai đều phân đốt.