Thiết bị cải tiến của Jedlik đã loại bỏ nhu cầu gì?
Sau khi Jedlik giải quyết các vấn đề kỹ thuật của chuyển động quay liên tục bằng việc phát minh ra cổ góp, ông gọi các thiết bị đầu tiên của mình là "rotor tự quay điện từ".