Khi nào các gói bắt tay thường được gửi?
Ba loại cơ bản là ACK, cho biết dữ liệu đã được nhận thành công, NAK, cho biết rằng dữ liệu không thể nhận được và cần được thử lại, và STALL, cho biết thiết bị có tình trạng lỗi và không thể truyền dữ liệu cho đến khi có một số hành động khắc phục (chẳng hạn như thiết bị khởi tạo) xảy ra.