Trận chiến nào báo hiệu sự kết thúc của Chiến tranh Macedonia lần thứ hai?
Sau khi Chiến tranh Punic lần thứ hai được giải quyết và người La Mã bắt đầu tập hợp lại sức mạnh, họ tìm cách tái khẳng định ảnh hưởng của mình ở vùng Balkan và hạn chế sự bành trướng của Philip.