Triết gia nào đã mô tả việc phát minh ra bộ truyền động dây đai?
Yang Xiong đã mô tả việc phát minh ra bộ truyền động dây đai cho máy làm giấy xoắn, có tầm quan trọng rất lớn đối với ngành dệt may thời kỳ đầu.