Vệ tinh thứ tư của hệ thống BeiDou-1 được phóng khi nào?
Vào tháng 2 năm 2007, vệ tinh thứ tư và cuối cùng của hệ thống BeiDou-1, BeiDou-1D (đôi khi được gọi là BeiDou-2A, đóng vai trò là vệ tinh dự phòng), đã được đưa lên vũ trụ.