Nghiên cứu năm 2007 đã quyết định nhóm cha mẹ của giun đốt là gì?
Nghiên cứu năm 2007 cũng lưu ý rằng hệ thống thần kinh giống bậc thang, có liên quan đến sự phân chia, ít phổ biến hơn trước đây được cho là ở cả loài giun đốt và động vật chân đốt.[n 2]