Nhạc cụ có bàn phím bao gồm đàn organ, đàn harpsichord và những nhạc cụ nào khác?
Một điểm khác biệt lớn giữa âm nhạc Baroque và thời kỳ cổ điển sau đó là các loại nhạc cụ được sử dụng trong các buổi hòa tấu ít được tiêu chuẩn hóa hơn nhiều.