Leibniz đã đề xuất ý tưởng về tiếng Latin: vis viva vào thế kỷ nào?
Để giải thích sự chậm lại do ma sát, Leibniz đưa ra giả thuyết rằng năng lượng nhiệt bao gồm chuyển động ngẫu nhiên của các bộ phận cấu thành của vật chất, một quan điểm được chia sẻ bởi Isaac Newton, mặc dù phải hơn một thế kỷ nữa điều này mới được chấp nhận rộng rãi.