Vào những năm 1920, ai là người đã phát triển máy phân tích vi sai cơ học?
Vào năm 1876, Lord Kelvin đã thảo luận về khả năng chế tạo những máy tính như vậy, nhưng ông đã bị cản trở bởi mô-men xoắn đầu ra hạn chế của bộ tích phân bi và đĩa.