Triết gia nào đã mô tả việc phát minh ra bộ truyền động dây đai?
Ding cũng sử dụng gimbal làm giá đỡ then chốt cho một trong những lư hương của mình và phát minh ra chiếc đèn zoetrope đầu tiên được biết đến trên thế giới.