Phương pháp nào, bắt nguồn từ người La Mã, được sử dụng theo truyền thống để đóng tàu?
Những cải tiến khác đối với tàu bao gồm việc sử dụng buồm muộn và bánh lái ở đuôi tàu, cả hai đều giúp tăng tốc độ di chuyển của tàu.