Karl Heinrich Ulrichs đã phát triển sơ đồ phân loại này khi nào?
Một trong những kế hoạch phân loại khuynh hướng tình dục sớm nhất đã được Karl Heinrich Ulrichs đề xuất vào những năm 1860 trong một loạt cuốn sách nhỏ mà ông xuất bản riêng.