Therapsids trở thành động vật trên cạn thống trị vào khoảng thời gian nào?
Dòng dõi therapsid dẫn đến động vật có vú đã trải qua một loạt giai đoạn, bắt đầu với những động vật rất giống tổ tiên pelycosaur của chúng và kết thúc với loài cynodont probainognathian, một số trong đó có thể dễ bị nhầm lẫn với động vật có vú.