Ai là người phát minh ra máy đo địa chấn?
Sử dụng đồng hồ nước, guồng nước và một loạt bánh răng, Nhà thiên văn học Zhang Heng (78–139 sau Công nguyên) đã có thể quay một cách cơ học quả cầu hỗn thiên có vòng kim loại của mình.