Nguồn gốc của sự thay đổi đối với sự hình thành tay máy là ở đâu?
Sự thay đổi này đôi khi được cho là do Marcus Furius Camillus thực hiện và được đặt ngay sau cuộc xâm lược của người Gallic vào năm 390 trước Công nguyên; tuy nhiên, nhiều khả năng là chúng được sao chép từ kẻ thù Samnite của La Mã ở phía nam, có thể là kết quả của những chiến thắng của Samnite trong Chiến tranh Samnite lần thứ hai (326 đến 304 trước Công nguyên).