Điều gì ảnh hưởng đến sự phát triển ngày càng tăng của áo giáp?
Một trong những bước phát triển quan trọng trong lĩnh vực quân sự vào cuối thời Trung cổ là việc tăng cường sử dụng bộ binh và kỵ binh hạng nhẹ.