'Articulata' có nghĩa là gì?
Trong động vật nguyên sinh, giun đốt từng được xếp cùng nhóm với động vật chân đốt dưới siêu nhóm Articulata ("động vật có khớp"), vì sự phân chia rõ ràng ở hầu hết các thành viên của cả hai ngành.