Được khai quật từ một ngọn đồi sa thạch vào thế kỷ thứ ba và thứ hai trước Công nguyên. Hang động Udaigiri (Đồi mặt trời mọc) là nơi ở của các linh mục và tu sĩ khi Kỳ Na giáo là quốc giáo ở vương quốc Kalinga.
Các hang động cung cấp cho các linh mục và tu sĩ một nơi an toàn để chờ đợi năm tháng cho đến khi họ trở nên nổi bật trở lại.