Lái ô tô dọc theo những khúc cua kẹp tóc trên những con đường núi và làn đường ven biển, bị thác nước phun tung và liên tục được thưởng thức những khung cảnh ngoạn mục có thể là một trải nghiệm thú vị, nhưng Madeira được ngắm nhìn tốt nhất bằng cách ra khỏi ô tô hoặc xe buýt và khám phá bằng hai chân.
Khám phá Madeira bằng ô tô có thể là điều tốt, nhưng việc đi bộ khám phá sẽ bổ ích hơn nhiều.