Khi Nhà vua qua đời trong chuyến công du đến San Francisco vào năm 1891, em gái của ông, Liliuokalani, người đã chứng tỏ là người bảo vệ quyết liệt đường lối Hawaii và chế độ quân chủ lên kế vị.
Nhà vua qua đời ở San Francisco.