Được thành lập trên ngôi mộ của một ẩn sĩ, Saint Amadour, nơi được cho là có khả năng chữa bệnh thần bí, Rocamadour đã thu hút Henry II của Anh và một số vị vua Pháp sau ông.
Hoàng gia từ chối chuyến thăm Rocamadour vì nghĩ rằng điều đó có hại cho sức khỏe của họ.