Ban đầu thị trấn được gọi là Mamallapuram, được đặt theo tên của Vua Narasimha Mamalla (630 668), đô vật vĩ đại, người có triều đại nhiều ngôi đền và đền thờ đặc biệt đã được bắt đầu.
Thị trấn được đặt theo tên của một vũ công ba lê nổi tiếng.