Cung điện Hoàng gia ngày nay nằm trên địa điểm lâu đài Edo, nơi Mạc phủ Tokugawa cai trị Nhật Bản trong 265 năm; sau đó nó là nơi ở của các hoàng đế thời hiện đại.
Mạc phủ Tokugawa là Mạc phủ cầm quyền lâu nhất trong lịch sử Nhật Bản.