Cung điện Hoàng gia ngày nay nằm trên địa điểm lâu đài Edo, nơi Mạc phủ Tokugawa cai trị Nhật Bản trong 265 năm; sau đó nó là nơi ở của các hoàng đế thời hiện đại.
Cung điện Hoàng gia được xây dựng trên địa điểm Lâu đài Edo, trung tâm của Mạc phủ Tokugawa.