Ở đây cũng vậy, những tấm thảm trang trí từ thế kỷ 16 đến thế kỷ 18 cũng rất đáng xem; chúng được hoàng gia Tây Ban Nha sưu tầm.
Những tấm thảm trang trí mô tả nhiều trận chiến nổi tiếng trong lịch sử châu Âu.