Joao Goncalves Zarco, chèo thuyền phục vụ Hoàng tử Henry, đã thực hiện khám phá đầu tiên trong số nhiều khám phá nổi tiếng của Bồ Đào Nha, đỉnh cao là một thế kỷ sau trong chuyến đi vòng quanh thế giới lịch sử của Magellan.
Magellan đã đi khắp thế giới.