Sự cương cứng tự nhiên được khơi gợi bởi tín hiệu thần kinh của axit nitric, từ đó được kích hoạt bởi một số ham muốn, suy nghĩ hoặc kích thích bên ngoài.
Axit nitric không liên quan đến việc tạo ra sự cương cứng tự nhiên.