Vào thời Tokugawa, Hakone-machi là một thị trấn quan trọng trên Tokaido, con đường cao tốc duy nhất xuyên qua khu vực miền núi này giữa triều đình ở Kyoto và thủ đô Mạc phủ ở Edo.
Hakone-machi là một ngôi làng không quan trọng vào thời Tokugawa.