Được thành lập vào năm 1995, Agora được thành lập để giải quyết những thách thức bảo mật to lớn do công nghệ máy tính, mạng và Internet mới mang lại.
Agora được thành lập vào năm 2002 để giải quyết các thách thức an ninh sau các cuộc tấn công khủng bố năm 2001.