Các phòng ở tầng trệt của bảo tàng chứa mô hình của cung điện cũ và bộ sưu tập điêu khắc Burgundy từ thế kỷ 15 cho đến ngày nay.
Một số hiện vật trong bộ sưu tập điêu khắc của Burgundian có niên đại từ thế kỷ 12.