Các nhà sử học đã lưu ý rằng những người cưỡi ngựa đang sử dụng bàn đạp ngựa, ví dụ sớm nhất được biết đến về việc sử dụng chúng ở Ấn Độ.
Các nhà sử học lưu ý rằng bàn đạp được sử dụng bởi thợ rèn chứ không phải kỵ binh.