Là cửa ngõ vào Lake District dành cho những người đi du lịch từ phía bắc, Penrith thường là trung tâm của các trận chiến giữa người Anh và người Scotland để giành quyền kiểm soát lãnh thổ biên giới này.
Penrith nằm ở phía nam của Lake District.