Các quốc gia thống nhất đã đánh bại các Hiệp sĩ Teutonic trong Trận Grunwald năm 1410 và đẩy lùi sự bành trướng về phía đông của người Đức.
Litva và Ba Lan hợp lực chống lại Hiệp sĩ Teutonic ở Grunwald.