(Sự cải tiến vẫn tiếp tục cho đến ngày nay với những nỗ lực nhằm nâng cao số lượng người đi bộ trong khi vẫn đáp ứng được lượng giao thông đông đúc.)
Những cải tiến mang lại lợi ích cho người đi bộ có thể gây bất lợi cho giao thông.