Các nhà sử học đã lưu ý rằng những người cưỡi ngựa đang sử dụng bàn đạp ngựa, ví dụ sớm nhất được biết đến về việc sử dụng chúng ở Ấn Độ.
Các nhà sử học tin rằng ví dụ sớm nhất về bàn đạp ngựa được sử dụng ở Ấn Độ là do kỵ binh sử dụng.