Trong số các ấn phẩm của Giáo sư Rogers có hai cuốn sách về hòa giải và luật đã nhận được Giải thưởng Sách năm 1987 và 1989, một văn bản dành cho sinh viên luật viết cùng Richard A. Salem và một chuyên luận pháp lý viết cùng Craig McEwen.
Giáo sư Rodgers đã làm luật sư trong 18 năm và làm thẩm phán trong 10 năm.