Trong một nghìn năm, Kyoto từng là thủ đô văn hóa và tinh thần của nền văn minh Nhật Bản, quê hương của các vị hoàng đế đáng kính sau thời kỳ Nara từ cuối thế kỷ thứ 8 cho đến thời Minh Trị Duy Tân vào cuối thế kỷ 19.
Kyoto là nơi mười vị hoàng đế sinh sống.