Các quan chức của chương trình tuyên bố rằng việc thử nghiệm các nguyên mẫu kỹ thuật đã phát hiện ra các vấn đề với công cụ sản xuất và thiết kế tên lửa ngay từ giai đoạn đầu phát triển, trong quá trình tích hợp hệ thống, cho phép có thời gian thiết kế lại và thử nghiệm lại các cấu hình tiếp theo.
Chương trình được yêu cầu tạo ra các nguyên mẫu kỹ thuật trước khi thiết kế tên lửa thật.