Kyoto đơn giản có nghĩa là Thủ đô mặc dù ban đầu nó được gọi là Heian-kyo (Thủ đô hòa bình), tên được đặt cho thời đại Heian hoàng kim giữa thế kỷ thứ 10 và 12.
Kyoto ban đầu được gọi là Heian-kyo, có nghĩa là Thủ đô hòa bình.