Các thành phố lớn Jaisalmer và Jodhpur nằm trên các tuyến đường lữ hành cổ xưa từ Thung lũng Indus đến Sa mạc Thar, vì đây cũng là vùng đất của những người chăn nuôi gia súc.
Năm thành phố lớn nằm trên tuyến đường caravan cũ.