Các nhà hiền triết đã phát triển các nguyên tắc nghiêm ngặt của yoga và những suy đoán siêu hình sâu sắc của Vedanta.
Các nhà hiền triết đã biến yoga thành một hình thức tập luyện rất lỏng lẻo và vô kỷ luật.