Em gái của David, Marjory đã kết hôn với Walter the Steward, và con trai của họ là người đầu tiên trong dòng dõi lâu dài của các vị vua Stewart (sau này viết là Stuart), những người sẽ trị vì Scotland và sau đó là Vương quốc Anh cho đến Cách mạng Vinh quang năm 1688.
Vợ của Quản gia Walter, Marjory, không thể sinh con.