Các chương trình dịch vụ pháp lý ở Hoa Kỳ bắt đầu vào những năm 1960 như những dự án mẫu đặc biệt do Văn phòng Cơ hội Kinh tế của chính phủ liên bang khởi xướng.
Các chương trình Dịch vụ Pháp lý được Văn phòng Cơ hội Môi trường của chính phủ khởi xướng.