Được xây dựng bởi Akbar vào năm 1565, một thời kỳ xung đột hơn so với thời kỳ Shahjahan xây dựng Pháo đài Đỏ ở Delhi, Pháo đài Agra được hình thành như một tòa thành có hào ở ba mặt và một con sông ở mặt thứ tư.
Pháo đài Agra được xây dựng vào năm 1700 và ban đầu không có hào xung quanh.