Mặc dù nhiều hình thức sân khấu múa rối khác nhau đã có từ thế kỷ 11, nhưng phong cách bunrakia được trang trí công phu và biểu cảm đáng chú ý đã phát triển mạnh vào thế kỷ 17 ở cả Osaka và Kyoto.
Một số hình thức kịch múa rối có từ thế kỷ 11 ở Nhật Bản.