Ban đầu được gọi là Edo (có nghĩa là cửa sông), Tokyo chỉ là một ngôi làng nhỏ buồn ngủ được bao quanh bởi vùng đầm lầy trên đồng bằng Kanto rộng lớn cho đến cuối thế kỷ 16, khi Tokugawa Ieyasu chuyển đến đây và biến nó thành trung tâm lãnh thổ rộng lớn của mình.
Tokyo từng là một ngôi làng nhỏ tên là Edo nhưng đã phát triển nhanh chóng vào thế kỷ 16 khi Tokugawa chuyển đến đó.