Các quốc gia thống nhất đã đánh bại Hiệp sĩ Teutonic trong Trận Grunwald năm 1410 và đẩy lùi sự bành trướng về phía đông của người Đức.
Cuộc xâm lược của người Đức đã bị dừng lại trong trận Grunwald năm 1410.