Chương trình AIM-9X đã sử dụng rộng rãi các nguyên mẫu kỹ thuật để ổn định thiết kế tên lửa trước khi chế tạo các nguyên mẫu đại diện để sản xuất.
AIM-9X đã chi 10 triệu đô la cho các nguyên mẫu kỹ thuật của tên lửa.