Agra là thủ đô của Akbar Đại đế, nơi đặt pháo đài của ông, lăng mộ của ông bên ngoài thành phố Sikandra, và cách vài dặm về phía tây tại Fatehpur Sikri, nơi có thị trấn hoang vắng kỳ diệu mà ông xây dựng để kỷ niệm sự ra đời của một đứa con trai mà ông bỏ đi chiến đấu ở biên giới Tây Bắc.
Agra được thành lập sau cái chết của Akbar Đại đế.