Petra phần lớn được tạo ra vào thế kỷ thứ nhất đến thế kỷ thứ ba trước Công nguyên. bởi người Nabateans, một bộ lạc Ả Rập đã trở nên giàu có nhờ buôn bán với (và lấy tiền bảo vệ từ) các đoàn lữ hành lớn đi qua con đường này.
Petra đã tồn tại từ thế kỷ thứ nhất đến thế kỷ thứ ba trước Công nguyên.