Bảo tàng Cảnh sát Hoàng gia Malaysia cũ hơn (1961) trên Jalan Semarakia làm nổi bật cuộc chiến chống lại quân nổi dậy cộng sản từ năm 1948 đến năm 1960, được gọi là Tình trạng khẩn cấp.
Cảnh sát Hoàng gia Malaysia đóng một vai trò quan trọng trong lịch sử của họ.