Nhiệm vụ của Cơ quan Hải quan - cơ quan liên bang lâu đời nhất - là đảm bảo rằng hàng hóa và người ra vào Hoa Kỳ tuân thủ tất cả các luật và quy định của Hoa Kỳ, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển hợp pháp của hàng hóa và người qua các cảng của Hoa Kỳ.
Cơ quan lâu đời nhất trong số tất cả các cơ quan liên bang là Cơ quan Hải quan.