Các thành phố lớn Jaisalmer và Jodhpur nằm trên các tuyến đường lữ hành cổ xưa từ Thung lũng Indus đến Sa mạc Thar, vì đây cũng là vùng đất của những người chăn nuôi gia súc.
Tuyến đường lữ hành cũ đi qua một số thành phố cổ, nhưng chúng chẳng còn lại gì ngoại trừ một số tàn tích.