Quân đội của Juan I của Castile xâm chiếm Bồ Đào Nha vào năm 1383, nhưng Joao của Avis, mới được phong làm Vua Joao I của Bồ Đào Nha, đã đánh bại người Tây Ban Nha trong một trận chiến quyết định diễn ra vào năm 1385 tại Aljubarrota, cách Lisbon khoảng 100 km (62 dặm) về phía bắc.
Người Tây Ban Nha quay trở lại một năm sau đó.