Lái ô tô dọc theo những khúc cua kẹp tóc trên những con đường núi và làn đường ven biển, bị thác nước phun tung và liên tục được thưởng ngoạn khung cảnh ngoạn mục có thể là một trải nghiệm thú vị, nhưng tốt nhất bạn nên ngắm Madeira bằng cách ra khỏi ô tô hoặc xe buýt và khám phá bằng hai chân.
Madeira chỉ nên đi bộ để khám phá.