Trung tâm thành phố là Viejo Madrid, Old Madrid, một thành phố có từ thế kỷ 16 được xây dựng dựa trên bố cục những con đường hẹp, quanh co của một khu định cư Moorish cũ.
Old Madrid chủ yếu được xây dựng vào thế kỷ 16.