Câu chuyện về việc phương Tây khám phá Ma Cao bắt đầu vào năm 1513 khi nhà thám hiểm người Bồ Đào Nha, Jorge Alvares, đến bờ biển phía nam Trung Quốc.
Jorge Alvarez đã khám phá ra Ma Cao cùng với một đoàn tùy tùng đông đảo.