Sự cương cứng tự nhiên được khơi gợi bởi tín hiệu thần kinh của axit nitric, từ đó được kích hoạt bởi một số ham muốn, suy nghĩ hoặc kích thích bên ngoài.
Kích thích bên ngoài kích hoạt tín hiệu thần kinh của axit nitric, gây ra sự cương cứng tự nhiên.