Nhà cai trị mới khắc khổ, tàn nhẫn nhưng có tư cách chính khách của Nhật Bản, Yoritomo Minamoto, đã thành lập chính phủ của mình ở Kamakura (ngay phía nam Tokyo hiện đại), tránh xa ảnh hưởng dịu đi của cuộc sống cung đình vốn từng bị hủy hoại bởi người tiền nhiệm của ông, Kiyomori.
Yoritomo Minamoto cai trị trong vài thập kỷ sau khi ông nắm quyền.