Sự cương cứng tự nhiên được khơi gợi bởi tín hiệu thần kinh của axit nitric, từ đó được kích hoạt bởi một số ham muốn, suy nghĩ hoặc kích thích bên ngoài.
Sự cương cứng tự nhiên có thể được kích hoạt bởi bất kỳ loại kích thích, ham muốn hoặc suy nghĩ bên ngoài nào.