Bảo tàng lâu đời nhất của Ma Cao, Bảo tàng Hàng hải (Thứ Tư, Thứ Hai, 10 giờ sáng 5:30 chiều; vé vào cửa 10 đô la Hồng Kông, 5 đô la Hồng Kông cho trẻ em trên 10 tuổi) theo dõi lịch sử kết nối của Ma Cao với biển.
Bảo tàng Hàng hải thu phí vào cửa đối với du khách trên 10 tuổi.